La nave Crew Dragon, que llevaba a los astronautas Bob Behnken y Doug Harley, se acopló con éxito a la Estación Espacial Internacional tras 19 horas de viaje, repitiendo el viaje que hizo el 2 y el 3 de marzo de 2019, en la misión llamada Demo-1.

Todo el acople se realizó de forma autónoma, mediante la computadora de la nave, pero durante el acercamiento se hicieron pruebas manuales, para que los astronautas estuvieran preparados frente a una falla del sistema.
Durante el proceso la nave tuvo que ponerse en sucesivas maniobras en la órbita que ocupa la Estación Espacial Internacional e ir igualando la velocidad a la que se mueve esa estación, que es de 28.800 kilómetros por hora.


Finalizada la primera parte "blanda" del acople, se procedió con la parte "dura" en la que se fijó la conexión con 12 ganchos, se presurizó la puerta que había estado expuesta al espacio, se equiparó la temperatura del vestíbulo y se inició el procesos para abrir la escotilla de la nave, para que Harley y Behnken puedas salir de la cápsula y unirse al resto de la tripulación.


Ambos astronautas permanecerán un tiempo en la Estación, entre uno y tres meses, y luego deberán regresar a la Tierra en la misma nave que los llevó.